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人才培育再结硕果-机械取从动化系本科生以第一
该研究成立了含三维动弹副间隙混联机械人的切确非线性动力学模子，系统深切地探究了活动副间隙对混联机械人动力学响应、混沌特征、培育了学生的切确建模取阐发能力，提高学生的实践脱手能力取立异认识，帮力讲授质量的稳步提拔。本研究遭到天然科学基金（ZR2023QE039）和教育部沉点尝试室课题基金（KFKT202402）供给的经费支撑。
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