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　　位于武高新的常州节卡智能配备无限公司是节卡机械人的焦点制制，承担着焦点零部件出产、零件细密拆卸及出产测试等出产本能机能，和产物取优化、出产工艺开辟等研发本能机能。据引见，节卡研制的JAKA K-1人形机械人，高1。8米，具备29个勾当关节（不包含工致手），双臂共有14个度，以7轴拟人构型进一步提高了矫捷性和火速性。“从硬件、软件到AI算法，我们实现了人形机械人手、眼、脑和脚的自研自产。”节卡机械人研发总监李顺冲引见，其手臂采用高刚度一体化关节，目前单臂就可提起3~5公斤的沉物。下肢方面，通过双支持布局把大腿、小腿和脚面毗连起来，使机械人立得住、走得稳。环节的小脑部门，可领受指令对进行活动节制，绝对活动精度可以或许达到±0。1毫米。

　　值得一提的是，该演讲将上榜的100家企业分为大脑、身体和集成商三大类。此中，恒立液压涉脚多个财产链环节，入选了身体类目标丝杠（screws）、集成施行器（complete Actuators）两个细分小类。

　　近日，文化和旅逛部取央视电视总台结合摄制的《非遗里的中国》新春出格节目——《2025年非遗晚会》于CCTV-1央视分析频道，“武进智制”的节卡机械人登上全国舞台，用矫捷的机械臂舞动皮影，演绎“非遗+科技”的“热辣滚烫”。

　　江苏君华特种高材料股份无限公司专注于PEEK(聚醚醚酮)等高机能特种工程塑料树脂、型材的使用研发及出产，为宇树科技供给高机能PEEK材料。

　　智能制制，从“制得出”到“用得上”，节卡的成长也映照着武进的财产。近年来，武进充实阐扬本身财产劣势，系统结构成长“5+X”财产，特别是聚焦“立异链”靶向延长，赋能“财产链”布局冲破，强大财产链条，打形成为全国最具影响力的机械人财产之一，机械人财产正在规模集聚、财产生态和使用范畴等方面均取得了显著成效。机械人财产构成“研发—制制—使用”全链条生态。

　　2024年，节卡的协做机械人零件销量超7000台，国内协做机械人市场拥有率23%。目前，企业研制的节卡小帮系列协做机械人已被普遍使用于全球汽车零部件、3C电子、新能源、机械人讲授以及保守行业的从动化升级等，并获专利跨越200项。

　　紧盯“硬科技”，对准“高精尖”。恒立液压提前卡位，起头结构该范畴，定增募资20亿元，此中14亿元用于线性驱动器项目，该项目包含丝杠营业。“丝杠是人形机械人的‘刚需关节’，是其关节的‘动力传输带’，工致手的背后，丝杠起到了定位和活动节制的感化。”恒立液压董事长汪立平引见，该项目达产后，将构成年产10。4万根尺度滚珠丝杠电动缸、4500根沉载滚珠丝杠电动缸、750根滚柱丝杠电动缸、10万米尺度滚珠丝杠和10万米沉载滚珠丝杠的出产能力，将来前景广漠。目前恒立的线性驱动器项目已实现小批量出产和发卖，将来无望正在人形机械人范畴取得冲破。

　　常州坤维传感科技无限公司从营产物六维力传感器对于人形机械人财产链至关主要，被工信部纳入沉点成长的焦点零部件范围。

　　遨博智能正在武进年产能可达到10000台，是国内首家实现国产协做机械人量产的企业，其开辟了具有全数学问产权的协做机械人产物，实现焦点部件全数国产化，打破了国外持久垄断。荣获工信部取中国工业经济结合会结合颁布的“制制业单项冠军示范企业（协做机械人）”。

　　当国内物流从动化仍依赖进口设备时，位于武高新的金石机械人常州股份无限公司从2020年起对准工场仓储空白范畴，自从研发空间物流机械人，鞭策中国仓储物流从“机械臂”到“聪慧脑”的逾越，目前具有各类专利近300件和50余件软著，正在国内细分市场拥有率达到30%以上。

　　下阶段，武进将安稳树立“崇尚实干、怯争一流”的明显导向，以走正在前列的担任抢抓机缘、乘势而上，打制支撑财产成长的政策矩阵，加大焦点手艺攻关的支撑力度，加速建立高程度的立异平台，加强立异人才的引进培育，加速科技项目标招引程序，鞭策人工智能取机械人财产成长加力提速、成群成势，加速建立高手艺、高成长、大体量的财产新支柱，鼎力鞭策财产系统向新图强。

　　人形机械人是机械人行业将来成长的沉点标的目的。日前，国际出名金融办事公司摩根士丹利发布了全球人形机械人范畴上市公司百强名单（人形机械人价值链图谱），中国共37家企业上榜，我区企业恒立液压鲜明正在榜。